Tem origens prehistoricas e foi ocupada por Romanos "Cernoceli" e Arabes.

Sernacelhe situada próximo do Rio Távora, entre serranias
é uma vila de traça medieval e uma arquitectura regional rustico-granitica,
com base numa identidade senhorial de feição e vivência rural.

Realça-se a existência de diversas Casas Senhoriais, decoradas e marcadas com Brazão.
implantadas quer no espaço urbano quer no espaço rural, indicando-se entre várias,
Solar dos Carvalhos, Casa dos Condes da Lapa, Casa dos Condes de Anadia (actual Municipio),
Casa da Comenda de Malta, etc.

Presume-se ter Foral obtido no ano de 1124, (anterior à Fundação de Portugal),
e é considerada como uma centralidade no território da Lusitânea dos tempos de Viriato,
bem como ancestral centro agricola e comercial da produção e distribuição da castanha,
dai o apelidarem de "a capital da castanha".

Entre os vários monumentos, destacam-se a Igreja Matriz (séc XII) de estilo Romanico,
dedicada a Nossa Senhora dos Pazeres e orago de São João Batista,
bem como um dos mais belos Pelourinhos de Gaiola em Portugal datado séc XVI.

De enaltecer ainda a bela paisagem,
que se avista do alto das escadarias de acesso às ruinas do Castelo
e ao monumento do Sagrado Coração de Maria.

Figura ilutre de Sernacelhe foi o escritor Aquilino Ribeiro,
um dos maiores escritores portugueses do séc XX,
cujos escritos retratam as vivèncias das gentes das "Terras de Demo".