O Sabugal pelas evidências arqueológicas encontradas
tem antecedentes pré-historicos e presença romana.

O Castelo do Sabugal também conhecido pelo Castelo das Cinco Quinas,
por arquitectura das suas torres de menagem
é dominante sobre a povoação do mesmo nome
e controlava na época medieval a passagem do Rio Côa na sua margemm direita.

Foi conquistada aos mouros pelo Rei Dom Afonso Henriques em 1160
e foi perdida para o Reino de Leão em 1190.
É finalmente o Rei Dom Dinis que o reconquista ao Rei de Leão em 1296
foi integrda definitivamente no Reino de Portugal pelo Tratado de Alcanices em 1297.

Recebe Carta de Foral do rei Dom dinis em 1296.

Ao longo dos seculos sofreu destruições e reconstruções diversas.

O estado actual de restauração foi efectuado pelo DGEMN na campanha de 1993-94.

Reza a tradição que foi no largo deste castelo do Sabugal
que se deu o famoso Milagre das Rosas
tendo como protagonistas a Rainha Santa Isabel e o rei D. Dinis